在北京设立集团公司，首先需要满足一定的条件。
1. 企业集团的母公司（核心企业）注册资本在5000万元人民币以上，并至少拥有5家子公司；（我是经典世纪杨祺法：I92转3IO3拨7O4O。欢迎随时联系咨询）
2. 母公司（核心企业）和其子公司的注册资本总和在1亿元人民币以上；
3. 企业集团的母公司（核心企业）应登记为有限责任公司。
此外，集团成员单位都需要具有法人资格，母公司必须是全资持股或控股子公司。
在名称方面，企业集团及其成员名称需要遵循一定的要求。名称不冠以行政区划的，应按规定程序经国家工商总局核准。企业集团的名称可以有简称，母公司(核心企业)可以在企业名称中使用"集团"或者"(集团)"字样。子公司(集团的成员企业)可以冠以集团名称或简称。参股公司经集团管理机构同意，可以在自己的名称中冠以企业集团名称或者简称。
在设立流程方面，首先需要咨询并领取并填写《名称(变更)预先核准申请书》，同时准备相关材料。然后递交名称登记材料，领取《名称登记受理通知书》等待名称核准结果。领取《企业名称预先核准通知书》及相关材料后，同时领取《集团设立登记申请书》等有关表格。接下来递交申请材料，材料齐全后领取《受理通知书》。最后按《受理通知书》确定的日期领取《企业集团登记证》。
在所需材料方面，设立集团公司需要准备以下材料：
1. 企业名称变更申请表，填好公司和变更项目信息；
2. 企业原营业执照；
3. 股东或董事会决议，全体股东签字盖章；
4. 法人身份证明，包括身份证复印件、营业执照复印件等。
在设立过程中，需要注意以下事项：
1. 确保公司名称符合《企业名称登记管理规定》，不得存在误导性或侵犯他人合法权益的情况。
2. 确保母公司股东出资达到法定要求，注册资本达到法定标准。
3. 确保母公司对其子公司的控制权达到法律规定的51%以上。
4. 确保子公司行使子公司的权利和义务，完成相关手续后才能正式运营。
总的来说，在北京设立集团公司需要满足一定的条件，遵循一定的流程，准备相应的材料，注意设立过程中的注意事项。